Stroje na obrábanie pôdy primárne slúžia na kyprenie a rozbíjanie pôdy orbou. Zahŕňa hlavne typy, ako je odlievací pluh, tanierový pluh a rotačný pluh. Staroveké poľnohospodárske národy ako Egypt, Čína a Perzia mali pred tromi až štyrmi tisíckami rokov primitívne drevené pluhy ťahané volmi. Odlievací pluh bol prvýkrát vynájdený v Európe v 8. storočí. V roku 1847 bol diskový pluh patentovaný v USA. V roku 1896 Maďari vynašli rotačný pluh. Odlievací pluh je celosvetovo najpoužívanejším strojom na obrábanie pôdy. Diskový pluh vyniká pri kosení koreňov trávy, ale jeho krycia schopnosť je horšia ako u odlievacieho pluhu. Pôda obrábaná odlievacími a tanierovými pluhmi vo všeobecnosti nespĺňa požiadavky na siatie z hľadiska jemnosti a rovinnosti, čo si vyžaduje následné operácie, ako sú brány a zhutňovanie. Okrem toho, orba s odlievacou doskou a diskovými pluhomi vyžaduje značnú ťažnú silu a maximálna ťažná sila generovaná traktormi je obmedzená výkonom priľnavosti pneumatík, čo vedie k nevyužitému výkonu. Od konca 19. storočia mnohé krajiny a regióny skúmali nové nástroje na obrábanie pôdy a vytvorili rôzne stroje na obrábanie pôdy, ako sú rotačné kultivátory a rotačné motyky. Ich hlavnou výhodou je, že dokážu dosiahnuť veľmi voľné a jemne rozdrobené osivové lôžko jedným ťahom, ale majú nižšiu produktivitu, spotrebujú viac energie a sú menej efektívne ako pluhy pluhy pri zahrabávaní strniska, buriny a hnojív.
Od prvej polovice 20. storočia začali Američania presadzovať obmedzené obrábanie pôdy a žiadne-spôsoby obrábania pôdy, pričom na obrábanie pôdy používali dlátové pluhy namiesto pluhov na obrábanie pôdy. Potom sa povrch zľahka obrobí a strnisko sa odstráni pomocou tanierových brán, čo vedie k zníženiu používania pluhov.
